近日,中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院,针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了一套智能化专业作业机器人,代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作,实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、新福厦高铁等工程中完成试用,进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经,对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来,信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成,劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰,极大限制了施工效率和工艺水平。
研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式,针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人,进行了一系列创新设计,提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合,解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比,此装备技术应用于信号机房施工,可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用
2025年,天津轨道交通迎来快速发展新阶段。作为城市交通体系的重要组成部分,天津市轨道交通集团有限公司(以下简称“天津轨道集团”)公布了2025年的发展规划,涵盖线路建设、运营优化、技术创新及服务升级等多个方面。此次发布旨在进一步提升天津轨道交通的覆盖率、便捷性和智能化水平,为市民提供更高效、更舒适的出行体验,同时助力天津城市经济的高质量发展。 一、2024年运营成果回顾 客运量与线路里程 2024年,天津轨道交通累计发送旅客2.38亿人次,同比增长7.8%。 运营线路总里程达317.2公里,覆盖全市主要区域。 轨道交通占全市公共交通出行比例提升至28.7%。 服务与社会效益 轨道交通有效缓解了城市交通拥堵,减少道路交通事故发生。 沿线商业区经济活力显著提升,带动就业增长约3.5万岗位。 二、2025年建设与扩展计划 新增线路与站点 2025年计划新增轨道交通里程约50公里,重点推进地铁6号线二期、10号线一期等项目建设。 新增站点覆盖滨海新区、武清区等区域,进一步完善城市轨道交通网络。 预计新增站点将惠及100万市民,缩短通勤时间。 技术升级与智能化改造 引入无人驾驶技术,计划在6号线试点运行无人驾驶列车...