近日,802所研制的“基于毫米波雷达的隧道和管廊救援用小型多参数融合自适应探测平台”成果亮相全国自然灾害防治技术装备成果展,受到广泛关注。该成果为我国首台小型化多参数融合的隧道和管廊救援机器人。
多方合作共享机遇
近年来,隧道遭遇暴雨雪崩、施工隧道涌泥涌水等事故,引发了人们对于隧道、管廊等特殊环境灾后救援的关注和深思。隧道和管廊空间结构和电磁环境复杂,在发生地震、爆炸、水淹、坍塌等事故后,开展应急侦查和人员搜救难度较大。因此,亟需部署研究在长隧道中进行灾害搜救和事故探查等任务的机器人产品。
“我所的雷达技术在这里可以发挥巨大作用。”802所下属神添公司副总经理王建介绍道,“因此,在市经信委智能制造推进处的指导下,我们多方寻求合作机会,想把这个产品尽快研发出来。”神添公司紧紧围绕国家部委指南研制要求,将技术模块详细分解,择优选择国内在相关领域的领军研制单位,进行了充分的需求和技术对接。于是,上海航天电源技术有限责任公司、岱悟智能科技有限公司、北京凌天智能装备集团等多家单位参与了进来,迅速组成了一支研制队伍。
攻克难关填补空白
项目自2021年启动研制,802所充分发挥自身在复杂场景长距离毫米波雷达研制的专业优势,以及精密装备总体设计的经验,联合其他各家单位共同开展研制工作。航天电源凭借在高比能电池方面的技术优势开展了救援场景快速可拆换机构设计,岱悟智能提供了多年在微小型激光雷达对封闭环节的动态建模和障碍物目标识别技术积累,凌天智能装备参与合作开展了机器人本体的环境适应性改造、模块设计等。各单位技术优势充分互补,打造出功能强大、长时续航、感知融合的新型自适应感知机器人平台,经高度集成后,整机重量小于20公斤,供搜救人员进入前对灾害或事故风险因素全面感知,提高作业效率、降低人员伤亡概率,可适应长隧道灾害搜救和地下管廊事故探查等任务中对环境、灾害点、待救援目标的监测要求,具备复杂灾害环境下的应急救援与综合处置能力。
数据显示,2024年9月,我国7米以上大中型新能源客车共销售4584辆,环比(3010辆)增长52.29%,同比(3493辆)增长31.93%;1-9月,累计销售23695辆,同比(22688辆)增长4.44%,较1-8月累计(下降0.44%)增长近5个百分点,累计增幅由负转正。9月份我国新能源客车市场发展势头强劲。 9月:远程/中车进三甲 欧辉/金龙/中通晋级 七家企业销量“双增” 由上表可见,在7米以上新能源客车销量排名上,今年9月,宇通客车(600066.SH)销量为1102辆,拿下新能源客车市场销冠,并成为唯一一家单月销量破千的品牌;排名跃升第二的远程商用车,销量为615辆,并于7月后再一次进入销量前十;排名第三的中车电动,销量为599辆,较上月排名上升两位。其余企业中,福田(600166.SH)欧辉、厦门金龙和中通客车(000957.SZ)排名较上月分别提升一位。 在7米以上新能源客车销量表现上,今年9月,前十企业中有7家企业实现了环比与同比“双增”,即宇通客车、远程商用车、中车电动、上海申沃、福田欧辉、厦门金龙和中通客车。其中,中车电动销量同比增长470.48%,领涨行业;福田欧辉和厦门金龙也实现销量同比翻倍增长;宇通客车销量同比增长也接近8成。而远程商用车、中车电动、福田欧辉、厦门金龙和中通客车等企业实现...