厦门无人驾驶公交,来了!
栏目:客车行业资讯 发布时间:2020-09-09

厦门无人驾驶公交,来了!(图1)

无需手握方向盘,也无需脚踩刹车,在软件园三期内,一辆“厦门约巴”正在平稳行驶,抵达站点,公交车会自动靠站,遇到来往车流、行人,它还能主动避让。

随着科技发展

各行各业都发生着变化

城市公交也是如此

厦门无人驾驶公交,来了!(图2)

现如今

厦门公交正在加速推进交通部

立项项目——

“厦门城市公交综合智慧系统科技示范工程”

其中

“需求响应型厦门约巴”

利用5G技术测试无人驾驶就是其组成部分

公交集团将运用公交综合智慧系统

结合“公交主题新驿站”票务联动

形成“需求响应型”的公交运营新模式

厦门无人驾驶公交,来了!(图3)

随着无人驾驶的微循环网约巴士、

智能网联车路协同系统成为现实

厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快

不久的将来

一个智慧公交的时代就会到来


无人驾驶

厦门无人驾驶公交,来了!(图4)

需求响应型公交便民又高效

昨日上午,在软件园三期内,一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上,时速约为20公里/小时。经过前期准备工作,该线路于昨日开始试运行测试。

厦门无人驾驶公交,来了!(图5)

与常规公交不同,该车车内虽也有驾驶员,但他很轻松,双脚无需踩着刹车和油门,双手也不用操纵方向盘,车辆便能自动驾驶。行驶过程中,车辆会自动变道,遇到红灯会停下,前方有障碍物时,还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级,这辆车已达到了L4级,即实现高度自动驾驶,可完成所有驾驶操作。

为实现这样的“无人驾驶”

整辆车都被“全副武装”

清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍

仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头,通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理,实现避免碰撞,障碍物绕行,达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。

“几秒钟内,它可以同时感知到几百几千个障碍物。”王伟建说,通过不断的调试,车辆会越来越“聪明”,判断越来越准确。

据悉

400路自动驾驶试验路段

从莲花新城站到莲花新城路口站

采用“固定线路+灵活线路”运营模式

简单来说就是——

无人预约时

它与常规公交车一样停靠固定站点

若有人预约

车辆就会转变为灵活公交

停靠虚拟站点

电子路牌也同步更新

虚拟站点我们是提前设置好的,设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营发展中心的胡华为告诉记者,通过“常规+灵活”的运营模式,不仅可提高线路利用率,还能减少空驶旅程。

目前,400路还在测试调试阶段,并未正式载客。记者获悉,待后期条件成熟后,市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。

厦门无人驾驶公交,来了!(图6)

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车路协同


车、路、站台形成“物联网”

其实,早在两年前,智能驾驶技术就已在BRT上初步实现。

2018年,厦门公交集团在BRT上开展智能网联车路协同系统,即实现部分自动驾驶,每辆车仍配备驾驶员,车辆行驶过程中,需要手扶方向盘。

通俗说来,BRT实现的是车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统,即车路协同系统。打个比方,当一辆BRT靠站时,无需人为操作即可实现精准停靠;当与前车距离很近时,两车辆就会启动防撞系统。在遇到交通路口有行人和车辆时,它会提前预判预警。

目前,BRT集美段嘉庚体育馆站至中科院站已部署车路协同系统。今年年初,快1线、快2线50辆纯电动车建设了5G车载终端,实现厘米级精度定位。

厦门无人驾驶公交,来了!(图8)

“厦门BRT拥有全国唯一具备全程独立封闭路权的公交专用道,具有人车分离的特性,且所有运营车辆统一管理同一品牌,是全国目前最有条件应用智能网联技术的交通系统。”厦门市快速公交运营有限公司总经理梁琼璞介绍,今年8月,BRT智能网联车路协同系统已完成一期项目验收,接下来这项技术还计划在全线进行推广,甚至未来推广到常规公交。