近日，自动驾驶又一重磅应用场景在江苏落地——苏州吴中区引进自动驾驶龙头企业百度，在太湖西山岛打造全国首个“自动驾驶生态示范岛”，开展无人清扫、无人小巴、无人售卖车等应用，打造“智慧文旅+智能网联”示范基地。

如今，自动驾驶技术正在一步步走出“实验室”,一点点向我们的生活靠近。但对于普通消费者来说，自动驾驶暂时还只能在示范区、体验区等场景感受。从示范走向实景，自动驾驶还有多少“坡”和“坎”要过?记者实地探访“自动驾驶生态示范岛”，对话业界专家。

自动驾驶新体验：在太湖西山岛乘上“阿波龙”

10月27日，在白墙黛瓦、绿水环绕的苏州西山岛，记者乘上百度自动驾驶小巴“阿波龙”，解放了开车的双手，让眼睛流连于风景。

初见自动驾驶小巴，会被它“憨态可掬”的外表吸引，小巴外观圆润，车头的屏显上闪动着两只“眼睛”，似与游客互动。从侧面的自动门进入车厢，迎面而来的数字领航员在智能交互屏上向游客问好。车辆的控制区域设有方向盘，但一旁的安全员仅在掉转车头等情况下需要手动操作，其他时刻几乎无需介入。这辆能搭载7人的旅游小巴，全程以35公里/小时左右的速度悠然行驶在西山岛的开放路面上，在车辆搭载的毫米波雷达识别到非机动车或行人进入路线时，会自动及时减速停车。

百度智车科技(苏州)有限公司总经理杨思源介绍，自动驾驶小巴被运用在西山岛的“太湖生态岛自动驾驶文旅专线”，串联起缥缈峰等全岛13个开放景点以及东村古村等2个中国历史文化名村，游客上岛后，乘坐小巴，就能妥妥安排好一天的行程。除了自动驾驶小巴，岛上还投放了无人零售车、无人物流车、自动清扫车等30多辆新能源自动驾驶车辆。“以无人零售车为例，车辆不仅能满足游客随时随地购买饮品的需求，小车还可以销售当地的枇杷、杨梅等农产品，也能满足当地居民‘带货’的需要。”

西山岛作为我国内湖第一大岛，是远近闻名的度假景点，如何让车路协同和自动驾驶技术融入文旅场景，也催生出对公路、停车场等基础设施的智慧化改造。“岛上常住居民约有4万人，但一到节假日，岛上新增车辆有七八万辆，进岛的太湖大桥都会拥堵起来。”为解决交通拥堵、停车困难的问题，百度还在西山岛开心农场等停车场进行了停车泊位的智慧化改造。停车场配置AI图像视觉分析技术，可以识别路内、车位内的车牌号码，通过室内高精地图、蓝牙信标、车位相机、地磁等设备，可以识别室内停车场车位的空闲状态。“未来，游客可以进行车位预约，在没到停车场时就约好空闲车位，节省寻找车位的时间;有些停车场体量庞大道路复杂，在返回停车场找车的过程中，可以使用百度地图App精准导航到车位。”杨思源介绍。

车路协同的场景中，“聪明的车”开上“智慧的路”，也需要“协同的云”来保驾护航。目前，西山岛上有200公里的道路都部署了车路协同基础设施，道路上的激光雷达、车路协同路侧计算单元等设备，能够在道路拥堵、能见度低或有视野盲区的情况下识别危险，及时提醒配置辅助自动驾驶功能的车辆，从而避免事故的发生，以往让司机犯难的“鬼探头”、逆光分辨红绿灯、无保护左转等交通隐患场景，都能在无线车联网系统的加持下迎刃而解。

为什么落地在风景秀丽的西山岛?杨思源表示，除了探索“智慧文旅+智能网联”发展新模式，团队还看中了西山岛能够提供车路协同和自动驾驶研发、测试的绝佳条件。“岛上有许多特殊的场景，比如既有规整的公路，也有蜿蜒的乡村小路，还有弯道、桥梁、隧道等，同时因为被太湖环绕，岛上气候温差大且有雾天场景，比起在一条公路上重复测试，去面对这些特殊、复杂的场景，对于自动驾驶算法的研发和测试更为重要。”

单车智能+车路协同，融合发展的“中国方案”

太湖西山岛打造全国首个“自动驾驶生态示范岛”，成为“科技+文旅”的试验场，让我们得以窥见未来车路协同式自动驾驶能如何改变生活方式。其实在业界，单车智能和车路协同作为自动驾驶的两种研发方向，经常引发比较与讨论。

“单车智能和车路协同两条路线并不矛盾，是互为补充的。”清华大学苏州汽车研究院院长助理、智能网联中心主任戴一凡表示，“车的智能是必备的基础能力，而在城市路口等复杂道路条件下，车路协同可以给车有效赋能，解决视野盲区等一系列问题。两条路线融合发展，是未来的趋势。”

“L2可以脱手，L3可以脱眼，L4可以脱脑，L5可以脱人。”这是互联网上对于自动驾驶汽车分级的生动描述。目前，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为五个等级。戴一凡介绍，按照国际通用标准，自动驾驶的五个等级分别为L1——部分驾驶辅助、L2——组合驾驶辅助、L3——有条件自动驾驶、L4——高度自动驾驶、L5——完全自动驾驶(无人驾驶)。“现在L4级的自动驾驶已经在多个场景实现应用，比如在港口内部的集装箱运输、矿山内部的煤矿运输、工厂内部点对点的物流车，甚至日常见到的小型无人驾驶巴士、出租车等等。”戴一凡解释，“但是，目前在完全开放道路上的L4级无人驾驶，还属于测试示范阶段，没有真正能够实现量产。对于普通消费者来说，暂时只能在示范区、体验区等场景感受到，但不能在4S店中买到。”

近年来，江苏积极推动智能网联汽车发展，已成为车联网发展的先行地，2019年，全国首个车联网先导区花落无锡，苏州、南京也相继成立省级车联网先导区。无锡自2017年起开展全球首个C-V2X车联网城市级示范应用，目前已有1720个路口运用车联网技术改造路侧感知设备，实现车路协同，在10条公交线路运用。苏州则围绕“三区一走廊”测试示范区，以相城区、工业园区、常熟市以及连通各区的G524国道作为试点区域，率先实施城市路网智能化改造，今年苏州新增智能车联网应用场景试点8个，新开设自动驾驶示范线11条，累计开放智能网联汽车测试道路里程超2000公里。

“阡陌”变“通途”，自动驾驶还要越过哪些坎

随着我国自动驾驶从测试示范应用阶段向无人驾驶商业化应用阶段拓展，国内多家企业的相关技术产品已获得降本增效的突破。2022年7月，百度发布了搭载8颗激光雷达的第六代无人车Apollo RT6，宣布成本降至25万元。全球总部落户于苏州相城的自动驾驶解决方案公司轻舟智航，自2020年起落地了全国首台面向城市公开道路运营的自动驾驶小巴，并相继在苏州、北京、无锡等全国10多个城市落地了针对不同应用场景的车队。

要实现自动驾驶的广泛运用，成本是关注焦点。“自动驾驶的成本主要分硬件成本和软件成本两个方面，其中，硬件成本是大头，主要包括为实现自动驾驶或驾驶辅助功能而配置的传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等;其次是新增算力所需的控制系统;另外还包括对车辆底盘系统进行的升级。这些都属于硬件新增的成本。对于软件成本，则主要是前期研发投入的分摊成本。”戴一凡介绍。

目前，自动驾驶汽车能实现降价，主要是由于硬件的成熟和规模化生产，其成本正在逐渐降低;此外，软件成本也随着销量的增加而分摊，从而降低了整体成本。戴一凡举例道，原本L4级自动驾驶强依赖激光雷达，一台车配备数个激光雷达，相对成本较高，但现在随着技术进步，基于AI、深度学习的相关技术发展，图像的感知能力随之提升，不用依赖昂贵的传感器也能达到同样的性能，整体硬件成本就降低了。

“江苏在汽车工业上有着很好的产业基础，但也有可提升的空间，在未来还需要培育一批新型行业龙头企业，包括整车厂、核心零部件供应商等，发挥带头作用。”戴一凡建议。

推动自动驾驶的发展，除技术驱动，还需要进一步的法律支持。今年以来，相关政策陆续出台护航产业发展。7月，省十四届人大常委会第四次会议表决通过新修改的《江苏省道路交通安全条例》，将于明年1月1日起施行。《条例》新增自动驾驶相关规定，将有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车进行了分类管理，对自动驾驶汽车的道路测试、示范应用、风险防范和应急处置等方面提供法律支持。日前，《苏州市智能车联网发展促进条例》通过了省人大常委会批准，将自2023年12月1日起施行，为当地智能车联网发展提供法治保障。

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