感知是智慧交通最重要的基础能力之一，精准的路侧感知系统不仅有助于交通管理和为运营部门提供更加实时准确的了解交通态势，同时能为普通驾驶者提供更多路况动态信息，辅助其安全驾驶。

2020年8月，交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，提出到2035年，精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。

随着交通出行与数字技术的不断融合，智慧交通建设正在多地如火如荼展开。在车路协同、数字孪生等概念迅速升温并刺激感知市场需求增长的背景下，路侧感知系统迎来了新一轮的迭代升级，同时也正面临着更高要求的挑战。

高速公路感知弱，触达能力弱

随着我国汽车保有量的逐年攀升，车多路少的矛盾日益突出，对高速公路的行车安全带来了极大的挑战。

据公安部交通管理局统计，目前我国高速公路里程死亡率为普通公路的4.51倍，事故死亡率高速公路为普通高速的2.21倍。仅2020年，全国高速公路交通事故就导致超过6.1万人死亡。就事故发生原因而言，其中道路因素占比28.1%，交通环境因素占比12.1%。尤其是在夜晚、大雾等恶劣环境条件下，高速风险因子扩大，驾驶人员难以及时获取周围路况信息，很容易造成判断失误，发生车祸。

在高速公路的建设和管理运营中，仍旧存在尚未解决的问题，“感知弱”正是其中之一。高速公路的路况感知设备，往往只能覆盖桥梁、匝道口、收费站等重点区域，难以形成有效的全域感知。由此造成管理部门对路况信息的获取滞后，对交通状况的处置大多只能依据过往经验判断，难以形成有效的主动预警和管控。

触达能力弱的问题也不容忽视。当前各种交通路况信息的下发主要依靠路侧情报板和路侧广播等，触达渠道相对而言比较单一，用户很难在第一时间获得有效信息，极大地影响到高速路上的行车安全和行车效率。

融合感知+数字孪生，为高速装上慧眼

如何补足在感知和服务触达等方面的短板，成为建设智慧交通的关键。

事实上，这也一直是高速行业探索的方向。自2016 年交通运输部发布“十三五”发展规划，提出推进智慧公路示范应用、加强路网运行全面感知能力以来，雷达和视频等正逐渐成为高速道路感知的重要手段。

16万公里高速路的智慧化改造市场，正是一片尚待挖掘的蓝海。智慧高速建设痛点孕育着行业的机遇，众多互联网科技企业也加入其中，共同推进高速公路路况全域感知、管理高效决策、信息精准触达。

就目前高速公路监控系统的建设情况而言，雷达传感器的应用，正逐渐成为交通管理和运营者最为关注的焦点之一。其中，毫米波雷达由于其覆盖面广、不易受天气因素影响等性能优势，在交通流量检测、信号配时优化、交通诱导系统等应用场景中实战效果明显，正逐渐被大多数业内人士认可。

在腾讯智慧交通2021年发布的数字安途智慧高速解决方案中，就充分发挥数字孪生、云计算、AI等技术能力，融合路侧毫米波雷达、摄像头和ETC等多种感知方式，大大提升高速感知的全天候的适应能力，助力行业构建具备全感知、强计算、准决策、泛触达能力的智慧高速。

腾讯交通平台产品部总经理、腾讯自动驾驶业务总经理苏奎峰表示，针对当前高速领域存在的感知弱、管控难和触达少等难题，利用云计算、大数据、数字孪生、高精地图等核心技术，“数字安途”可助力智慧高速实现全天候通行、全过程数字管控和全方位服务。

融合感知，正是交通行业当前积极探索的方向。通过对交通全要素、全天候的融合感知，可以为高速公路装上一双智慧的眼睛，助力管理和运营者从宏观、中观和微观等多维度掌握车道级交通动态信息，从而将交通管理、运营和服务从被动响应变成主动响应。

例如在成宜高速上，全程布设了视频、雷达、气象、温度、路面积水、光照等多种传感器，能够实现对高速公路人、车、路、环境、事件的智能、全时、全天候识别和监测。不久前正式通行的鄂州花湖机场高速，在采用视频和雷达等传感器的基础上，还在国内首次引入光纤光栅技术，共计布设1.6万个光栅传感器，为车道植入“感知神经”。

与此同时，在高速服务信息触达上，相关企业们也在积极探索更高效的触达方式。例如在腾讯对智慧高速的布局和相关实践案例中，基于融合感知的实时孪生结果可以借助手机地图、车载软件和微信小程序等多种渠道实时推送给驾驶者，为驾驶提供高效辅助。

多地加速推进智慧高速建设，提升公众高速出行体验

强大的全感知系统为智慧高速实践提供了有力的安全、效率保障，全国各地高速公路纷纷加快部署，以全面的感知能力助力高速公路实现智慧化升级。

2021年9月，山东京台高速泰安至枣庄段双向八车道正式通车。这个国内全线开通的“改扩建+智慧高速”交通强国试点项目，应用了高精度轨迹追踪、全息感知与智能管控等20余项先进专利技术，实现了高速公路的全路段感知、全过程管控、全天候通行，成为了全国首条全向/定向毫米波雷达融合路段。

2021年12月，广东省交通集团有限公司联合腾讯发布“基于Radar+ETC实时感知的高速公路数字底图技术路线”，双方基于融合感知和多源动静态数据，利用数字孪生等技术打造二三维一体化的“一张图”，致力于提升广清道路出行安全和用户出行服务体验。

关于广清高速的感知方案，广东省高速公路有限公司高级工程师曾祥平曾介绍说，在前端感知层面，广清高速试点路段采用了毫米波雷达+ETC实时感知的数字底图模式，实现了全路段覆盖，具有造价低、保全易、易运维等优势，同时还能更好的克服夜间及恶劣天气等因素限制。

事实上，我国高速公路正处于高质、高速发展阶段。在此过程中，包括腾讯等互联网科技企业在内的众多智慧交通行业参与者，也正通过数字化手段助力智慧高速加速落地，在提升高速感知能力的同时，还面向高速的建设、管理、运营、服务等展开全方面的生态协作，推进高速路网向精细化、智慧化运营管理方向转型升级。