人工智能深度融入城市交通服务，正在成为广东深圳智慧交通发展新常态。

随着智能智造在公共交通场景加快应用，在深圳，拥有最新自动驾驶技术的“AI公交”正越来越多地出现在大街小巷，走进市民的日常生活。自2024年8月启动首条自动驾驶公交线路试运营以来，深圳已实现首批4条“AI公交”线路常规化运营。

“市民乘客可通过‘深巴出行’App免费预约。4条线路至今已累计运送乘客4.1万余人次，载客里程达3.24万公里，安全运营超过200天。”深圳巴士集团股份有限公司（简称深圳巴士）相关负责人介绍。目前，“AI公交”线路主要覆盖深圳前海各大重点区域，给市民乘客带来更加便捷、高效且富有科技感的出行方式，有效提升日常通勤和出行体验。

“AI公交”聪明且人性化

家住深圳前海龙海家园的市民林先生，如今每天外出乘坐B996自动驾驶公交，成为他日常出行的首选。

“小区门口正好就有‘AI+巴士’。刚开始乘坐时，有不少疑惑。不是说自动驾驶吗，怎么还有司机？后来走到车头一看，才发现驾驶员并没有操纵方向盘，仅仅是坐在驾驶位上监测车况和路况，应该说是一个安全员。方向盘交给AI，自动驾驶名副其实。”林先生说。

随着乘坐次数增加，林先生更多地体会到了这种新公交的优点。车辆虽然无人驾驶，但却自带一双更加灵敏的智能“眼睛”。自动驾驶公交在全开放道路上，能够通过自带的智能系统实时获取红绿灯状态，可以动态调整车速。在通过斑马线时，自动驾驶的制动反应比过去人工驾驶员预判更加精确及时，老人小孩过马路都能做到主动避让，非常聪明且人性化。

常到桂湾公园遛娃的深圳市民黄女士表示，以前带娃坐公交总要特别小心，有时突然前方有情况，司机会紧急刹车，有时需要避让，车子又会来个大拐弯，每当这时就害怕孩子会磕到或摔倒，所以总是一上车就要紧紧抱住。

“现在乘坐‘AI公交’后，再没碰到过这种突发情况，感觉安心多了。驾驶员说是因为这种公交车通过人工智能和大数据的算法，可准确预知和应对周围的风险。”黄女士说。当公交车快开到人流密集的商场附近、公园门口时，车载电子屏就会预先显示车速降至每小时15公里，等过了人多的地方车速又会自动提起来。这样提前感知就能避免很多突发情况，行车更平稳更安全。

兼顾单车智能与车路协同

作为AI技术在城市交通典型场景应用的创新实践，深圳“AI公交”是将人工智能技术深度融入公共交通系统，集成L4级无人驾驶系统，嵌入智能调度系统，融合了5G车路协同、多传感器融合感知、高精地图定位等前沿科技，实现毫秒级路况响应与精准决策。

深圳巴士相关负责人介绍，与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，深圳巴士新上线的首批“AI公交”在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作，为乘客带来科技感十足的出行体验。

通过视觉算法预判信号灯变化时间，解决了自动驾驶车辆绿灯闪烁转红灯倒计时阶段的冲灯问题；根据云数据回流，训练驾驶算法模型，解决自动驾驶普遍存在的变道过激现象；模拟学习老司机的良好驾驶习惯，从自主驾驶到智能换道、精准停靠全面升级，丝滑驾驶提升运行效率30%；能安全高效进行人车混行红绿灯路口通行、无红绿灯路口无保护左转。

在新技术不断涌现的背后，相关政策法规也不断完善。2022年，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，为自动驾驶汽车道路测试、示范应用、准入登记、使用管理、网络安全及数据保护、法律责任等全链条立法打开先河。

“超前的顶层设计为当前深圳AI驾驶技术快速发展铺平了道路。”深圳巴士相关负责人表示，自动驾驶公交作为人工智能、物联网、大数据等先进技术深度融合的结晶，代表着交通领域新质生产力的发展方向，下一步将是深圳市公交行业发展的重点。

开通更多“AI公交”线路

政策托举，产业向“新”。近年来，深圳公交行业持续加快推进数字化、智能化转型，自动驾驶公交成为新质生产力引领智慧交通升级发展的重要探索，通过提升交通效率、安全性、环保性和市民出行体验，推动城市交通系统的智能化、绿色化和现代化。深圳自动驾驶公交的发展，不仅是技术创新的体现，更是智慧城市建设和交通强国战略的重要实践。

下一步，深圳巴士在福田等深圳各区将会陆续开通更多“AI公交”线路，完全无需方向盘和驾驶员的下一代“AI公交”也或将很快出现在深圳人身边。一辆辆穿梭织网的“AI公交”，将重塑城市的交通面貌，也改变人们的出行方式。这些改变描绘出的将是深圳智慧城市的一份“未来样本”。

“AI公交”的示范应用也为全球智慧交通发展提供了“深圳方案”。据悉，截至目前，已有100多个来自全球各国和地区的参观交流团，到深圳学习交流自动驾驶公交发展模式，香港交通署已计划引入前海自动驾驶公交。