近日,不少驾车途经华岩隧道的市民发现,隧道内迎来了一位“新员工”——一台智能巡检机器人正沿着隧道壁上的轨道前后移动,通过自己的“眼睛”对隧道内的情况进行全方位实时巡查检测。记者从九龙坡区城市管理局市政处了解到,这位“新员工”正是九龙坡区最新引进的重庆市首台侧壁轨道式结构监测机器人,能够有效实现对隧道结构病害的智能、高精度监测评估。
华岩隧道位于成渝高速中梁山隧道与华福隧道之间,西起白彭路,穿中梁山、重庆西站编组站后,东接华福大道、金建路,全长7.1公里,是一条超长隧道。一直以来,隧道病害问题突出,养护成本及压力不断增加。今年8月,九龙坡区城市管理局启动华岩隧道智慧化改造项目,巡检机器人的投用避免了传统人工巡检漏检率较高等问题,有效监测病害发展,保障隧道结构安全。
在华岩隧道智慧化改造项目监控室内,工作人员通过华岩隧道健康监测系统,在电脑后台就能实时掌握隧道的结构监测、安全预警、车辆统计、事件分析、病害类型等安全状况。
“我们在隧道内安装了巡检机器人,整体采用导轨运行,根据隧道的断面结构情况将导轨架设在衬砌拱腰位置。运行时,巡检机器人通过视觉感知系统对沿途隧道衬砌进行扫描成像,并利用搭载的深度学习检测算法,实现对结构病害的智能、高精度识别。”据华岩隧道智慧化改造项目监测系统平台技术负责人汪培风介绍,设备能够满足10米距离内裂缝检测精度优于0.2毫米,检测准确率高于80%。巡检机器人检测到的病害点位、图像、数据等信息会同步到系统平台的服务器,管理人员可根据这些实时记录分析病害趋势,及时对问题进行相应处置。
隧道巡检机器人“上岗”后,可代替人工完成隧道高风险区域结构病害的日常巡检,实现隧道结构病害的长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测,保障了现场作业人员安全。同时,巡检机器人运行速度可达2至5千米/小时,有效提升了巡检作业效率,提高了隧道监测的自动化与智能化水平,为隧道养护决策提供有力支撑。
“华岩隧道是九龙坡区隧道智慧化改造项目的第一个试点,若效果良好,后续将对辖区范围内其他的隧道和桥梁进行智慧化改造,推广应用隧道巡检机器人,持续提升隧道管理效率,为市民创造有序、安全、畅通的出行环境。”九龙坡区城市管理局市政处华岩隧道智慧化改造项目负责人程浩说。
数据显示,2024年9月,我国7米以上大中型新能源客车共销售4584辆,环比(3010辆)增长52.29%,同比(3493辆)增长31.93%;1-9月,累计销售23695辆,同比(22688辆)增长4.44%,较1-8月累计(下降0.44%)增长近5个百分点,累计增幅由负转正。9月份我国新能源客车市场发展势头强劲。 9月:远程/中车进三甲 欧辉/金龙/中通晋级 七家企业销量“双增” 由上表可见,在7米以上新能源客车销量排名上,今年9月,宇通客车(600066.SH)销量为1102辆,拿下新能源客车市场销冠,并成为唯一一家单月销量破千的品牌;排名跃升第二的远程商用车,销量为615辆,并于7月后再一次进入销量前十;排名第三的中车电动,销量为599辆,较上月排名上升两位。其余企业中,福田(600166.SH)欧辉、厦门金龙和中通客车(000957.SZ)排名较上月分别提升一位。 在7米以上新能源客车销量表现上,今年9月,前十企业中有7家企业实现了环比与同比“双增”,即宇通客车、远程商用车、中车电动、上海申沃、福田欧辉、厦门金龙和中通客车。其中,中车电动销量同比增长470.48%,领涨行业;福田欧辉和厦门金龙也实现销量同比翻倍增长;宇通客车销量同比增长也接近8成。而远程商用车、中车电动、福田欧辉、厦门金龙和中通客车等企业实现...