即将开通的福州地铁4号环线首通段（以下简称 “4号线” ）是福建省内首条全自动运行的地铁线路，其全自动驾驶系统，来自于全球知名的轨道交通解决方案供应商西门子交通。

为了打造一条全国领先水平的全自动运行地铁线路，西门子交通召集了一批行业顶尖的信号系统专家，在福州研发调试了600多个日日夜夜，最终有了如今一次性开通自动化最高等级GoA4的成果。

4号线全自动驾驶系统集多项数字化、智能化技术于一体，可实现车辆实时监控、列车远程控制、设备健康管理等诸多先进功能。达到了自动化最高等级GoA4，是国内最先进的轨道交通全自动驾驶系统之一。

西门子交通中国铁路基础设施部总经理丁军表示。

整合资源，科技有为

聚集16位西门子技术专家

5位国内行业专家

组织近百场技术交流会

完成6轮全功能验证测试

形成40多项技术成果

这就是西门子交通

为4号线实现最高等级全自动运行

交上的答卷

4号线全自动驾驶系统建设项目始于2019年，“从最初接下这个项目，我们就把它当成西门子交通在中国的精品工程来打造。”丁军表示，“我们迅速成立的技术专家组，依托本土和全球双研发中心，整合全球的丰厚经验和优质资源，全力为4号线的全自动驾驶系统开发提供了技术保障。”

建设过程中，福州研发中心承担了系统软件开发、系统测试以及工程软件实验室验证工作。这里有超过20名技术开发人员，可快速分析4号线现场调试过程中遇到的问题，锁定故障点，同时也能快速评估调试中提出的新需求并给出开发方案。工程现场发现的问题基本能够实现当天分析，次日给出测试版软件，并在实验室内得到验证，研发中心极大提升了问题的响应和处置效率。

此外，西门子交通还在4号线上投入了大量的先进技术经验。来自各地的专家，为4号线的难题破解，技术创新提供了巨大支持。例如，自列车上线调试以来，列车自动休眠与自动唤醒成功率虽已达到规范要求，但尚有进一步提升空间，可优化至更高标准。为此，西门子交通调配全国首席技术专家、全自动驾驶系统专家来到现场，经过数十日的现场验证，最终锁定了优化方向，调整软件接口机制后有效提升了列车自动休眠、唤醒成功率。在20天的跑图中，4号线取得了列车自动唤醒成功率99.17%，列车休眠成功率100%的优异成绩。再如系统在开发过程中优化了临时越站自动广播功能。未来4号线如遇到临时越站不停车的运营场景，将不再需要人工播报，这将减轻工作人员在此特殊场景下的工作量，也提升了广大市民的乘坐体验。

图源：西门子交通中国

2023年4月至8月，全自动驾驶功能验证与调试进入攻坚阶段，西门子交通聚力国内研发、工程以及专家等各方资源，全力解决调试过程中发现的问题。其间，信号系统顺利完成83项基本功能测试、3轮全自动功能验证以及2轮场景验证，并攻克多项技术难题。

使命必达，造福榕城

2022年10月至12月，4号线现场调试全面开展，但受新冠疫情影响，调试工作一度面临困难，这对工程进度产生很大影响。然而，西门子交通保节点的决心没有动摇。项目团队坚持防控与工程建设双管齐下，积极复工复产，精心筹划相关工作安排。

一方面

工作人员居家隔离期间实验室测试不停歇，以确保软件质量，提高后续调试效率。

另一方面

全国各地具有丰富系统调试经验的工程师纷纷来榕支持，齐心协力保证项目按时交付。2022年12月，单车调试正式开始，现场工程团队每天24小时轮换工作。经过不懈努力，团队如期完成了正线、车辆段及试车线区域的单车调试、多车调试以及综合联调，确保4号线在2023年3月27日顺利进入空载试运行。

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西门子交通

携手福州实现创新发展

西门子交通是交通行业领先的解决方案供应商，核心业务包括轨道车辆及产品、干线和城市轨道交通信号及产品、轨道电气化、及客户服务。经过在中国市场120余年的深耕，西门子交通现已发展成一家拥有德国DNA的高度本地化企业，近年来更是积极参与中国轨道交通基础设施的创新、数字化转型和高质量发展。

西门子交通与福州市结缘已久，从2014年起就作为福州地铁的信号系统供应商，为福州地铁的安全、高效运营提供可靠支持，双方也一直保持着良好的合作和高度信任的关系。

2017年12月，在福州市晋安区政府、福州地铁的大力支持下，西门子交通全球第三个、亚洲唯一的轨道交通信号创新研发中心——“西门子福州轨道交通信号创新研发中心” 落户中国，致力于将西门子在轨道交通信号领域先进的技术引入中国，并专注于满足本地化需求创新。福州研发中心拥有自主知识产权，并已申请多项专利。该中心目前已形成百余人的研发和项目实施团队，其中90%以上为福建本地人才。

随着数字化浪潮席卷全球，西门子交通也积极参与到福州轨道交通的数智化建设中。

2019年4月，西门子交通联合福州地铁设立的 “大数据TBDS自动诊断系统科研项目” 目前已取得国家知识产权局授予的发明专利，并在多地成功应用。2019年6月，西门子交通和本地企业在泉州市共建福建省首个全自动驾驶示范线，并已完成全国首例5G+全自动驾驶信号系统测试。同年8月，西门子交通与福州地铁集团及其他本地企业建立 “数字联合实验室” ，共同开发基于云计算、大数据、物联网、人工智能、5G等新技术的数字化解决方案。

秉承“信号专家，百年承诺”的理念，西门子交通将一直不断加快在中国的本土化进程。未来，依托强大的研发团队、丰富的本地项目经验和全球领先的技术，西门子交通将持续为福州轨道交通事业贡献更多绿色、智能、高效、舒适的产品和解决方案。