即将开通的福州地铁4号环线首通段(以下简称 “4号线” )是福建省内首条全自动运行的地铁线路,其全自动驾驶系统,来自于全球知名的轨道交通解决方案供应商西门子交通。
为了打造一条全国领先水平的全自动运行地铁线路,西门子交通召集了一批行业顶尖的信号系统专家,在福州研发调试了600多个日日夜夜,最终有了如今一次性开通自动化最高等级GoA4的成果。
4号线全自动驾驶系统集多项数字化、智能化技术于一体,可实现车辆实时监控、列车远程控制、设备健康管理等诸多先进功能。达到了自动化最高等级GoA4,是国内最先进的轨道交通全自动驾驶系统之一。
西门子交通中国铁路基础设施部总经理丁军表示。
整合资源,科技有为
聚集16位西门子技术专家
5位国内行业专家
组织近百场技术交流会
完成6轮全功能验证测试
形成40多项技术成果
这就是西门子交通
为4号线实现最高等级全自动运行
交上的答卷
4号线全自动驾驶系统建设项目始于2019年,“从最初接下这个项目,我们就把它当成西门子交通在中国的精品工程来打造。”丁军表示,“我们迅速成立的技术专家组,依托本土和全球双研发中心,整合全球的丰厚经验和优质资源,全力为4号线的全自动驾驶系统开发提供了技术保障。”
建设过程中,福州研发中心承担了系统软件开发、系统测试以及工程软件实验室验证工作。这里有超过20名技术开发人员,可快速分析4号线现场调试过程中遇到的问题,锁定故障点,同时也能快速评估调试中提出的新需求并给出开发方案。工程现场发现的问题基本能够实现当天分析,次日给出测试版软件,并在实验室内得到验证,研发中心极大提升了问题的响应和处置效率。
此外,西门子交通还在4号线上投入了大量的先进技术经验。来自各地的专家,为4号线的难题破解,技术创新提供了巨大支持。例如,自列车上线调试以来,列车自动休眠与自动唤醒成功率虽已达到规范要求,但尚有进一步提升空间,可优化至更高标准。为此,西门子交通调配全国首席技术专家、全自动驾驶系统专家来到现场,经过数十日的现场验证,最终锁定了优化方向,调整软件接口机制后有效提升了列车自动休眠、唤醒成功率。在20天的跑图中,4号线取得了列车自动唤醒成功率99.17%,列车休眠成功率100%的优异成绩。再如系统在开发过程中优化了临时越站自动广播功能。未来4号线如遇到临时越站不停车的运营场景,将不再需要人工播报,这将减轻工作人员在此特殊场景下的工作量,也提升了广大市民的乘坐体验。
图源:西门子交通中国
2023年4月至8月,全自动驾驶功能验证与调试进入攻坚阶段,西门子交通聚力国内研发、工程以及专家等各方资源,全力解决调试过程中发现的问题。其间,信号系统顺利完成83项基本功能测试、3轮全自动功能验证以及2轮场景验证,并攻克多项技术难题。
使命必达,造福榕城
2022年10月至12月,4号线现场调试全面开展,但受新冠疫情影响,调试工作一度面临困难,这对工程进度产生很大影响。然而,西门子交通保节点的决心没有动摇。项目团队坚持防控与工程建设双管齐下,积极复工复产,精心筹划相关工作安排。
一方面
工作人员居家隔离期间实验室测试不停歇,以确保软件质量,提高后续调试效率。
另一方面
全国各地具有丰富系统调试经验的工程师纷纷来榕支持,齐心协力保证项目按时交付。2022年12月,单车调试正式开始,现场工程团队每天24小时轮换工作。经过不懈努力,团队如期完成了正线、车辆段及试车线区域的单车调试、多车调试以及综合联调,确保4号线在2023年3月27日顺利进入空载试运行。
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西门子交通
携手福州实现创新发展
西门子交通是交通行业领先的解决方案供应商,核心业务包括轨道车辆及产品、干线和城市轨道交通信号及产品、轨道电气化、及客户服务。经过在中国市场120余年的深耕,西门子交通现已发展成一家拥有德国DNA的高度本地化企业,近年来更是积极参与中国轨道交通基础设施的创新、数字化转型和高质量发展。
西门子交通与福州市结缘已久,从2014年起就作为福州地铁的信号系统供应商,为福州地铁的安全、高效运营提供可靠支持,双方也一直保持着良好的合作和高度信任的关系。
2017年12月,在福州市晋安区政府、福州地铁的大力支持下,西门子交通全球第三个、亚洲唯一的轨道交通信号创新研发中心——“西门子福州轨道交通信号创新研发中心” 落户中国,致力于将西门子在轨道交通信号领域先进的技术引入中国,并专注于满足本地化需求创新。福州研发中心拥有自主知识产权,并已申请多项专利。该中心目前已形成百余人的研发和项目实施团队,其中90%以上为福建本地人才。
随着数字化浪潮席卷全球,西门子交通也积极参与到福州轨道交通的数智化建设中。
2019年4月,西门子交通联合福州地铁设立的 “大数据TBDS自动诊断系统科研项目” 目前已取得国家知识产权局授予的发明专利,并在多地成功应用。2019年6月,西门子交通和本地企业在泉州市共建福建省首个全自动驾驶示范线,并已完成全国首例5G+全自动驾驶信号系统测试。同年8月,西门子交通与福州地铁集团及其他本地企业建立 “数字联合实验室” ,共同开发基于云计算、大数据、物联网、人工智能、5G等新技术的数字化解决方案。
秉承“信号专家,百年承诺”的理念,西门子交通将一直不断加快在中国的本土化进程。未来,依托强大的研发团队、丰富的本地项目经验和全球领先的技术,西门子交通将持续为福州轨道交通事业贡献更多绿色、智能、高效、舒适的产品和解决方案。
数据显示,2024年9月,我国7米以上大中型新能源客车共销售4584辆,环比(3010辆)增长52.29%,同比(3493辆)增长31.93%;1-9月,累计销售23695辆,同比(22688辆)增长4.44%,较1-8月累计(下降0.44%)增长近5个百分点,累计增幅由负转正。9月份我国新能源客车市场发展势头强劲。 9月:远程/中车进三甲 欧辉/金龙/中通晋级 七家企业销量“双增” 由上表可见,在7米以上新能源客车销量排名上,今年9月,宇通客车(600066.SH)销量为1102辆,拿下新能源客车市场销冠,并成为唯一一家单月销量破千的品牌;排名跃升第二的远程商用车,销量为615辆,并于7月后再一次进入销量前十;排名第三的中车电动,销量为599辆,较上月排名上升两位。其余企业中,福田(600166.SH)欧辉、厦门金龙和中通客车(000957.SZ)排名较上月分别提升一位。 在7米以上新能源客车销量表现上,今年9月,前十企业中有7家企业实现了环比与同比“双增”,即宇通客车、远程商用车、中车电动、上海申沃、福田欧辉、厦门金龙和中通客车。其中,中车电动销量同比增长470.48%,领涨行业;福田欧辉和厦门金龙也实现销量同比翻倍增长;宇通客车销量同比增长也接近8成。而远程商用车、中车电动、福田欧辉、厦门金龙和中通客车等企业实现...